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4/26(水)の授業について

4/27/2023

＜A.T＞2年目
【テーマ】
お掃除ロボット
【授業内容】
・120分：構想・設計・加工
今週は、障害物センサーを取り付けました。
これである程度の部品がそろったので、このGW中に基板をこちらで作成します。GW後は、自分でプログラミングです。

4/21(金)の授業について

4/21/2023

＜A.T＞2年目
（振替授業）
【テーマ】
お掃除ロボット
【授業内容】
120分：構想・設計・加工
・モーターの取り付けをしました。
車輪用のモーターとゴミをかき集めるブラシ用のモーターを取り付けました。

4/19(水)の授業について

4/20/2023

＜A.T＞2年目
【テーマ】
お掃除ロボット
【授業内容】
120分：構想・設計・加工
ゴミを吸い取る部分の加工をおこないました。

4/14(金)の授業について

4/15/2023

＜A.T＞2年目
【テーマ】
お掃除ロボット
【授業内容】
120分：構想・設計・加工
掃除部分の設計が8割終わりました。
次はどの部分を行うのか？
を計画しました。

4/12(水)の授業について

4/13/2023

＜A.T＞2年目
【テーマ】
お掃除ロボット
【授業内容】
120分：構想・設計・加工
お掃除部分の加工です。
ポリ容器には、集めたゴミがたまるようになっています。
円形の部分は、モーターとプロペラがあり、ゴミを吸い取る部分になります。
できる作業は、自分でします。
危険な作業は、こちらで行いました。

4/5(水)の授業について

4/5/2023

＜A.T＞2年目
【テーマ】
お掃除ロボット
【授業内容】
120分：構想・設計・加工
前半は、後半のためにカットする寸法の再確認などを行いました。
後半は、ドリルやジグソーを使って部品を切り出していきました。

3/22(水)の授業について

3/23/2023

＜A.T＞2年目
【テーマ】
お掃除ロボット
【授業内容】
120分：構想・設計・加工
お掃除部分の加工をしてみました。
プロペラがうまく収まらず失敗をしました。次回はその失敗を踏まえて再加工になります。写真は、モーターを固定する部分の加工です。

3/16(水)の授業について

3/16/2023

＜A.T＞2年目
【テーマ】
お掃除ロボット
【授業内容】
120分：構想、設計
掃除部分の部品が一通りそろったので、モーターに半田づけして配線します。
特別な電源装置(電圧を変えられる装置)にモーターをつないで風力テストを行いました。結果、十分な風力を得られなかったため、ほかの方法を考えます。
写真はそのときのはんだ付けの様子です。

3/10(金)の授業について

3/10/2023

＜A.T＞2年目
【テーマ】
お掃除ロボット
【授業内容】
120分：構想・設計
お掃除部分の加工を少し行いました。
その他全体に必要な部品などを確認しました。

2/22(水)の授業について

2/22/2023

＜A.T＞1年目
【テーマ】
お掃除ロボット
【授業内容】
定期テストが近いため、テスト勉強です。