2018－１　お掃除ロボット

6/3/2021

　Yunoyama基板を使って、お掃除ロボットを作りました。
　写真は、完成形です。
　本体の上部の真ん中に電源ボタンがあります。電源ボタンを押すと、車輪が回り走行します。周りの丸い部分の障害物があたると、方向を転換して、その後走行します。本体底部には、お掃除機能があります。お掃除をしながら、走行します。
　　下の写真のように、丸い部分は取り外しが可能で、画面手前の四角い部分にゴミがたまるような仕掛けです。

＜材料＞
・Ynoyama2基板
・スチレンボード
・タイヤ×２
・モバイルバッテリ
・コアレスモーター×１
・プロペラ×１
・ギヤードモーター×２
など

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